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伊卡洛斯是一个天然呆少女，自称是娱乐用万能天使，但真实身份是有着史上最强称号的战略万能天使“空之女王”，是令西纳普斯上的鸟人都震惊的存在，曾经只用一击就消灭了一个国家，后来记忆、情绪控制被封印，并被代达罗斯抛到人类世界，与智树相遇并认其为主，而后被电子战用万能天使妮姆芙解开封印而觉醒。在漫画话中被伊卡洛斯=梅兰偷袭至重伤，开启潘多拉进化。

伊卡洛斯（）

：早见沙织

型号α。数字代称。本作第一位登场的女主角。三围--，从天空中掉下、带有翅膀的不明生物，自称是娱乐用万能天使，其实是战略用万能天使，将在地上第一次遇到的人类智树称为“主人”。行事以让智树高兴为第一目的。能通过特殊的卡片来实现他的愿望。极其喜欢西瓜，因此经常购入西瓜，更在家中种植大量西瓜，每天以永久追尾空对空空对地导弹清除害虫，为了西瓜连智树都会攻击。对智树有好感，并慢慢感觉到爱的存在。非常喜欢智树。唱歌很好听。

搭载能力：战斗以及电算能力，综合战斗能力很强，但是感情系统方面很差。之后被妮姆芙解除限制，觉醒为空之女王。（搭载有潘多拉，现已能启动自我进化程序。双重可变翼系统，装甲可以随意切换。）

妮姆芙（官译：恁胡）（）

：野水伊织

型号β。三围--（第1季第三话爆出）。本作第二位登场的女主角。个高傲的电子战用万能天使，为了让伊卡洛斯认识到自己的真正身份竟使用黑客系统侵入，但随后被力量觉醒的伊卡洛斯打败。她后来又再次受命去夺回“空之女王”。但却在不知不觉中能够感受到人类的思想与情感，并为人类的想法而服务（详情见第话）。尤其是在帮助智树过后得到感谢的她，心中涌起了异样的感动。在众人的帮助下切断了与原主人相连的锁链与智树生活在一起，但是失去了翅膀能力大大减弱，在第二季话中又长出了翅膀。虽然智树说过要成为其主人，但因各种原因一直没有进行铭刻。（搭载有潘多拉在漫画话启动，现已能启动自我进化程序，但似乎出力不够，无法长时间维持）喜欢智树。

搭载能力：感情和电算能力，战斗能力较弱，因为是电子战型万能天使，电算能力和感情系统方面都比伊卡洛斯强。（作为第一代天使同样搭载了潘多拉系统。漫画话已启动。但是因为缺乏与其匹配的动力机关难以发挥应有的力量）&;&;